Hefplatforms zijn ontstaan met de behoefte aan verticaal transport, zolang de menselijke beschaving. Het originele hefplatform gebruikte basiskrachtmethoden zoals mankracht, dierlijke kracht en hydraulische kracht om gewicht te heffen. Voorafgaand aan de industriële revolutie werden deze krachtmethoden op grote schaal gebruikt door hefinrichtingen.
In het oude Griekenland ontwikkelde Archimedes een verbeterd hijsapparaat dat bediend werd door touwen en katrollen, waarbij lieren en hefbomen werden gebruikt om de hijskabels rond de spoel te wikkelen.
In 80 na Christus brachten gladiatoren en wilde dieren het originele hefplatform naar de hoogte van de arena in het Romeinse Colosseum. Middeleeuwse archieven omvatten talloze mensen die het hefapparaat optillen en patronen voor geïsoleerde locaties. De meest bekende hiervan is het hefplatform in het St. Baram-klooster in Griekenland. Het klooster ligt op de top van een berg ongeveer 61 meter boven de grond. De takel maakt gebruik van manden of vrachtnetten om mensen en goederen op en neer te transporteren.
In 1203 werd het hefplatform van een klooster aan de Franse kust geïnstalleerd met behulp van een enorm loopwiel, aangedreven door een ezel, en de lading werd opgeheven door een touw rond een enorme pilaar te winden.
In de 18e eeuw ging de wereld de eerste industriële revolutie in. Als een handiger en efficiënter vermogen werd mechanische kracht op grote schaal gebruikt in hefplatforms. Tijdens deze periode speelde de snelle ontwikkeling van het hefplatform een belangrijke rol in de toekomstige ontwikkeling van het hefplatform.
